2、Turtlebot2硬件配置 

这个教程需要： 

Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站，来自Clearpath Robotics. 
电脑笔记本：turtlebots兼容上网本。如果你想购买自己的上网本，必须小于21厘米宽的才适合放在在架子上。 
停靠站：我们建议购买扩展坞等turtlebot可以自主充电本身，当它检测到它所需要的功率。这是作为一个可选项。 
工作站：第二台计算机与一个体面的图形卡和足够的内存的三维模拟（4 GB+ 以上内存）。 
路由器：无线路由器允许工作站和turtlebot通过本地IP通信。 

提示：在本教程中，我们一直使用Turtlebot2与Kobuki基地。本系列教程是不兼容原来的turtlebot来自iRobot公司的移动基站。 

为什么是两台电脑？ 

我们需要两台电脑 

上网本，因为turtlebot的机器人移动电脑将被关闭，放在turtlebot上。同时，turtlebot的上网本一般没有足够的资源来处理rviz图形的要求，这是主要的三维可视化工具ROS。 

工作站，用于处理计算及rviz图形，三维可视化工具使用。 

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