资料社区

3、Turtlebot2硬件安装

作者:合肥飞拓智能科技有限公司 浏览:

3、Turtlebot2硬件安装 



安装Turtlebot2三层支架图示 


支撑杆尺寸: 

1*TOP plate(顶层平台)(6mm厚) 

1*Middle plate(中间层平台)(6mm厚) 

1*Bottom Plate(底层平台) (6mm厚) 

4*203mm Pole(Top)(顶层支柱) 

4*50mm Pole(Middle)(中间层支柱) 

6*39mm Pole(Bottom)(底层支柱) 

2*83mm Pole(3D sensor)(摄像头支柱) 

20*M4 Hex Socket Screw(M4螺丝) 

支架安装第一步 6*39mm Pole(Bottom)(底层支柱)安装 


支架安装第二步 4*50mm Pole(Middle)(中间层支柱) 安装 


支架安装第三步 4*203mm Pole(Top)(顶层支柱) 安装 



Kinect1.0安装 



安装到这个螺丝孔 


Kinect1.0安装就完成了 

制作Kinect1.0电源线 (原有220v转换成12V 给Kinect1.0供电的适配器,改装由Kobuki底座供电) 


我们附送插头 

Kinect1.0电源适配器 

然后同色导线连接。 



安装Kinect1.0,USB端连接到笔记本电脑的USB口,另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口 



找到kobuki底座侧面的开/关按钮,打开即开始工作。 
请输入图片描述 

附:笔记本电脑使用自己的电池供电,需要基于基站充电参考:笔记本充电 




QQ技术交流群:707838113




3、Turtlebot2硬件安装
长按图片保存/分享

联系方式

 

电话:18714820727

邮箱:ftrobot@aliyun.com

QQ群:707838113

 

 

 

 

 

下载与支持

 

资料社区

下载资料                     

 

 

         

 

 

 

              

添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了