3、Turtlebot2硬件安装
安装Turtlebot2三层支架图示
支撑杆尺寸:
1*TOP plate(顶层平台)(6mm厚)
1*Middle plate(中间层平台)(6mm厚)
1*Bottom Plate(底层平台) (6mm厚)
4*203mm Pole(Top)(顶层支柱)
4*50mm Pole(Middle)(中间层支柱)
6*39mm Pole(Bottom)(底层支柱)
2*83mm Pole(3D sensor)(摄像头支柱)
20*M4 Hex Socket Screw(M4螺丝)
支架安装第一步 6*39mm Pole(Bottom)(底层支柱)安装
支架安装第二步 4*50mm Pole(Middle)(中间层支柱) 安装
支架安装第三步 4*203mm Pole(Top)(顶层支柱) 安装
Kinect1.0安装
安装到这个螺丝孔
Kinect1.0安装就完成了
制作Kinect1.0电源线 (原有220v转换成12V 给Kinect1.0供电的适配器,改装由Kobuki底座供电)
我们附送插头
Kinect1.0电源适配器
然后同色导线连接。
安装Kinect1.0,USB端连接到笔记本电脑的USB口,另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口
找到kobuki底座侧面的开/关按钮,打开即开始工作。
请输入图片描述
附:笔记本电脑使用自己的电池供电,需要基于基站充电参考:笔记本充电
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