4、Turtlebot2教程-ros操作系统下载和安装

Ubuntu是什么？ 

Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境，改为Unity，Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。 

注意：请使用UBUNTU 14.04 LTS版本，其他系统或版本可能不太适用此教程。 

注意了
（1）初学者推荐安装 
Turtlebot2是否预安装了Linux和ROS？ 

如果Turtlebot2有预先安装的Linux下载地址 
Turtlebot官方定制ROS indigo版64位操作系统 

系统里边预装了ROS indigo的软件 


（2）有经验者推荐安装（分步安装） 

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