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4、Turtlebot2教程-ros操作系统下载和安装

作者:合肥飞拓智能科技有限公司 浏览:

4、Turtlebot2教程-ros操作系统下载和安装


Ubuntu是什么? 


Ubuntu(乌班图)是一个以桌面应用为主的Linux操作系统,Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境,而从11.04版起,Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境,改为Unity,Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。 

注意:请使用UBUNTU 14.04 LTS版本,其他系统或版本可能不太适用此教程。 

注意了
(1)初学者推荐安装
 

Turtlebot2是否预安装了Linux和ROS? 

如果Turtlebot2有预先安装的Linux下载地址 
Turtlebot官方定制ROS indigo版64位操作系统 

系统里边预装了ROS indigo的软件 


(2)有经验者推荐安装(分步安装) 




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